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像人類一樣走路的機器人:未來可充當消防員救火

發布者:鎮江市百安消防工程有限1分快3平台 發布時間:2015-11-9 14:12:36 點擊次數:656 關閉
   【TechWeb報道】11月9日消息,據英國《每日郵報》報道,俄勒岡州立大學的科學家研發了一項新系統,可以使其機器人模型人Atrias像人類一樣走路,步態和人類一樣,未來可充當消防員,工廠工人等等。為了研發該系統,研究人員細致地觀察了人類和動物的走路姿態,以弄清如何在節省能量的同時達到動作的連貫。該項系統用到了“彈簧-質點系統”(spring-mass theory),將機械系統產生的動力與電腦控制結合起來。這讓機器人能夠自行摸索著走過崎嶇的路面,保持行走時的平衡,基本和人類的走路狀態一樣。此外,該系統還有著較高的效率,對該機器人的研究顯示,它的節能水平是其它類人型雙足機器人的三倍。研究人員表示,等這項系統更成熟了,機器人還能成為消防員,到著火的高樓上執行救援任務,到工廠工作,或做普通家務等等。研究人員還表示,這項技術或許還能幫助那些身患殘疾的人,我們現在弄明白了怎樣才能讓機器人像人類一樣行走,這樣一來,我們就可以研發一種全新的可穿戴式機器人,或者新型假肢,可以讓殘疾人重新獲得自然行走的能力。”